在现在使用的电源当中，开关电源非常的流行，一般来说是可以满足所有的设计要求。这种电源很经济，但是在工业设计当中也存在着问题。实际上，有很多开关电源都有一个特定的缺点：那就是打开开关电源的时候会消耗相对来说比较大的电流。这个过电流可能会上升到电源静态工作电流的10到100倍，如此，可能至少都有两个问题产生。1、如果直流电源没有办法提供足够的启动电流，那么开关电源就可能会进入到锁定状态而无法启动。2、这个启动电流会导致输入电压的下降，这足以导致使用了其它电源的动力设备设备立马失去电流。

限制输入浪涌电流的传统方法是使用一系列的负温度系数热电流来限制电阻，但是这种简单的方法也有非常多的缺点：比如说，环境温度与电流可以极大地影响到NTC电阻的限制电流效果，在电网输入中断之后，限流效果只有部分的达到了，NTC的电阻器的功率损耗也降低了工作的效率……但是实际上，以上的两个问题都可以通过“软启动电路”来解决，我们将在下面对这两个问题进行讲解。

一、开关电源浪涌电流上升的原因

开关电源的输入电路主要采取了滤波电容器型整流电路，当输入电流导通的时候，开关电源的电容器的初始电压会是零，然后形成较大的过电流。为电容器充电的时候，尤其是用于大功率开关电源的时候，大容量滤波电容器可以让过电流达到100A以上的电流。这么高的启动电流在启动的时候，低音经常会导致输入保险丝烧断或者是关断开关触点烧毁，并且过电流它会损坏整流桥。点火器还会导致气动离合器发生故障。以上的现象引起了开关电源的故障。所以，几乎所有的开关电源都是配备有软启动电路，这个软启动电路会阻止启动电流，以此来保证所使用的机器人的开关电源正常并且可靠地运行。

二、软启动电路的电子工作原理

如果可以在启动开关电源的时候使用“软启动电路”来消除启动电流，就可以很好地避免以上常规启动电流限制方法的缺点。用于消除启动电流的“软启动”开关电源的启动控制包括了两个设计的原则：在启动的时候消除负载并且同时限制有用的电流。如果不使用负载，那么在启动开关电源的时候的电流一般都会非常低。在实际上，在许多的情况之下，开关电源的启动电流实际上可能是小于此种方法所保持住的稳态工作电流。